[发明专利]目标形状检测方法及装置无效
| 申请号： | 200710148756.0 | 申请日： | 2007-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN101388077A | 公开（公告）日： | 2009-03-18 |
| 发明（设计）人： | 谢晓辉;刘伟杰;吴刚;魏强 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/60 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王 玮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标形状检测和跟踪方法，包括步骤：接收待检测图像，在待检测图像中设定检测区域，并在检测区域中生成多个采样点；沿预定方向对采样点进行延拓，并通过计算获得在延拓方向上的边缘点；根据获得的边缘点，构造待检测形状的候选边缘，并基于构造的候选边缘针对待测形状的特征点进行投票操作；对投票操作结果进行统计，以确定是否存在投票峰值；在存在所述投票峰值的情况下，确定存在与待检测形状对应的特征点。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 形状 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种目标形状检测和跟踪方法，包括步骤：接收待检测图像，在待检测图像中设定检测区域，并在检测区域中生成多个采样点；沿预定方向对所述多个采样点进行延拓，并通过计算获得延拓方向上的边缘点；根据获得的边缘点，构造待检测形状的候选边缘，并基于构造的候选边缘针对待测形状的特征点进行投票操作；对投票操作结果进行统计，以确定是否存在投票峰值，在存在所述投票峰值的情况下，确定存在与待检测形状对应的特征点。
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