[发明专利]快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库

摘要

涉及技术领域：微机控制智能化、物流技术、仓储设施存取机械设备。该库由单个钢结构箱体库位，按需求库位数，采用集装箱垂直垒码，内藏伸缩臂水平联锁。拼装在永久基础或简易基础“驼掌”上的单列或双列库。配置揹包式，具有横移、升降、双向推拉托盘功能的工位器具机，利用工位器具存取器上的托盘与库内托盘互换，实现了对单双列库内外物资的存取。该库工厂化生产、现场拼装调试，利用最少的占地，最短日可成库的施工期，能在每分钟内完成对数个库位的存取。简捷安全的傻瓜操作程序，符合各项技术和安全标准。使用寿命50年，可反复拆装、快速转场，具备通用性、标准化的再组合仓库。

主权项

1.本发明公开了一种：快速组合，自动存取，立体仓储货架仓库、暨立体停车库。根据附图1所示。是利用简易基础“驼掌：组合在人行步道上作为人行步道无障碍、跨人行步道使用的立体自动存取货架式停车库。其特征在于；由顶层柜一层、中层柜三层底层柜一层若干、堆码在驼掌4T上联锁构成。顶、中、底三种柜内设施一样柜外设施不同。顶层柜顶面前后端设有滑道或齿条1₁、1₂。底层柜上前后端设有滑道或齿条1₃、1₄，底层柜又分为库位柜和通道柜、图中为通道柜顶层上方设有活动机房J₁、J₂，配有轿箱拖曳方式有对重的型揹包机单列货架库。2.根据附图2所示，是由顶层柜一层、中层柜二层底层柜一层堆码在驼掌4T上面，配用活动机房J₂、固定机房J₁₁，拖曳方式有对重31型揹包机构成的四层单列货架仓库。其特征在活动机房J₂固定J₁₁的混用。3.根据附图3所示、是由顶层柜中层柜二层、底层柜、堆码在驼掌4T上面、配用活动机房J₁、J₂，拖曳方式无对重3₁的型，双向存取揹包机的四层双列货架仓库。其特征在于一台工位器具托盘存取器为两列仓库同时执行货物、存入、取出。4.根据附图4所示，被动式工位器具托盘存取器，是由引桥1桥架体2，托盘予位架3_予，托盘定位架4、轿箱吊臂5，托盘输送前后轴辊6₁、6₂，轴辊同步链7_k，上层前后伸缩托盘架8₁、8₂，伸缩弹簧9、左右伸缩滑道10₁、10₂，左右伸缩弹簧11、定位架弹簧12、托盘推位杆13和轴头电机14构成。存入库的特征在于：托盘定位架4配合托盘予位架3_予，在桥架体2受压下降，定位架4逆向抬升，内置托盘_内，挤压前后伸缩8₁、8₂，左右伸缩滑道10₄、10₂，定位弹簧12，压缩到位，托盘_内上升到A位，变为托盘A，此时的工位器位只能执行存入指令。却需交换，需人工降架操动降架机构，将托盘A降入予位。取出库的特征在于：桥架体2上升，在予位的托盘_予随予位架3_予降致B位，变为托盘B。中途可以变换指令。5.根据附图5，主动式工位器具托盘存取器和轿箱一体。由引桥1、桥架体2同轴对称两端正反扣丝杠3₁传导齿轮3₂，滑道旋转换位齿轮3₃，轿箱吊臂5，前后托盘输送轴辊6₁、6₂，轴辊同步键7_k，上层托盘A，长方型框架旋转托盘架上下二边10_①、10_②，各装有自行车脚踏式旋转双滑道10_③、10_④，滑道滑轮10_⑤、轴头电机14、杠头电机14₁。如图所示：工位器具内置托盘_内在A位，工位器具处于存入工作预备状态。但其工作状态是随指令的变换而变化。如给其取出指令，工位器具杠头电机14₁、启动旋转带动同轴丝杠3₁传导齿轮3₂框架驱动齿轮3₃转动，托住托盘A_内，两端的边架10_①向内相对旋转下降，两端边架10_②向外相反旋转上升至A位，托盘A降至下层架，脱离边10_①，变为下层托盘B_内，托盘A位空置，托盘B位有托盘B_内占据，工位器具处于取出工作预备状态。(其特征在于工位器具上予留托盘_内，随存入取出的指令，升降于A位或B位)。6.根据附图6，简易基础驼掌4_T，由上下掌面板1_T，四面掌边墙2_T，掌内填充承重空心球体3_T其特征在于分散箱柜对地局部压强，增加地面承载力。对应不同坡度的地面、道路，将驼掌设计成有坡角，使仓库整体，处于水平安全工作状态，驼掌下摊铺3～5公分细沙或泥土，可有效保护广场地面，地砖面和地下管网设施。7.根据附图7所示，托盘是由托盘梁架1_托，托盘承重面2_托，托盘空隙3_托，滑轮4_托。是专用配套托盘，留置于每个空库位下层托架上称为B_内。工位器具上留置一托盘_内无身份，按存、取指令获取身份A或B。并由工位器具按存、取指令将该托盘与库内进行入库和出库交换。8.根据附图8，敞开式，附图9封闭式库柜个体结构：敞开式KC和封闭式KF箱柜都设有顶、中、底三种柜型，区别在于顶层柜和底层柜的外部上面前后两端，装有滑道或齿条。底层柜，还有库位柜和通道柜之分。顶、中、底三种库位柜都由库柜大架1₁、是层托架A、下层左右滑道B_左3、B_右3，上端左右推拉带AA₁、AA₂，下端左右推位带BB₁、BB₂，蝎子勾A₁，副勾A₂，蝎子勾弹簧A₁₁、蝎子勾B₁、副勾B_2，蝎子勾弹簧B₁₁，推位带左右联动齿轴K₄，内藏联接伸缩臂5_上1、5_上2、5_下1、5_下2，联接臂伸缩器6_上1、6_上2、6_下1、6_下2(液压缸或齿轮)口袋式屏敝罩7₁、屏敝门7，屏敝门滑道8，消防喷头9，防水防尘灯带视头10、柜面板12_上、12_下、12_左、12_右、12_后，泡沫灭火器19、库内下层托架预留置托盘B_内，构成敞开和封闭两种箱柜。区别在于：敞开柜四周无柜面板，使用口袋式消防屏敝两用下落罩7₁、封闭柜使用消防屏敝两用门帘7。9.敞开和封闭式箱柜不能独自存取，需对应工位器具托盘存取器，作被动存取，其工作原理特征在于：存入工位器具上的载物托盘A，被输送由上层托架A进入库内，托盘A入库端，压倒上下联动闭锁器K₃，推倒越过蝎子勾A₁，顶到副勾A₂，推拉带AA₁、AA₂向库内后移，下端推位带BB₁、BB₂，副勾B₂顶到库内留置托盘B_内库内端向库外前移，载物托盘A在上层向库内，托盘B_内在下层，作相对逆向运动，由库内退出进入工位器具B位的托盘B_内，得到工位器具的拉动力，蝎子勾B₁，勾住了托盘B_内的库内端，蝎子勾A₁将载物托盘拉入到位，蝎子勾B₁在下层左右滑道BB₁、BB₂前端跌落，蝎子勾B₁脱离了托盘B_内，上下联动闭锁器3_K复位锁闭，托盘B_内由工位器具下层进入B位，存入完成。取出：工位器具B位的托盘B，被输送由下层架B进入库内，托盘B的入库端，压倒上下联动闭锁器解锁，推倒越过蝎子勾B₁顶到副勾B₂，推拉带BB₁、BB₂向库内进入，上端推拉带AA₁、AA₂副勾A₂顶住托盘A内库内端由库内向库外退出。托盘B在下层架向库内进入，两托盘A、B在工位器具的作用下，作相对逆向运动。由库内退出进入工位器具的托盘A得到了拉动力，蝎子勾A₁，勾住了托盘A的库内端，蝎子勾B1勾住托盘B的库内端拉入到位，蝎子勾A₁在上层左右滑道A左3、A右3的终端跌落，脱离托盘A、上下联动闭锁器3_K复位闭锁，托盘A进入工位器具A位。取出完成。10.根据附图8、9所示：仓库的组合其特征在于：是利用箱柜体内设有的内藏式伸缩臂5_上1、5_上2、5_下1、5_下2，将1、2、3…多个底层柜在驼掌4T水平横直对正，将1号底层柜底的伸缩臂5_上1、5_上2前端向右悬空伸出，伸缩臂5_上1、5_上2的后端缩入臂套内为相怜2号柜上的联接臂5_上1、5_上2向右伸出，插出1号柜的臂套，3号插入2号、4号插入3依次类推，得到联锁效果。1号柜伸出的联接臂前端悬空部分将搭建消防检修梯。11.根据附图10中的控制屏，是对应按需数组合成的单列库，单列差位库，双列库和双列差位复合库的控制。其特征在于是由智能电子或机械锁K₁，打印机口K₂开机指示灯K₃屏敝门，屏敝罩键K₄，消防键K₅，设备自检键K₆，存入键K₇、取出键K₈、库位号键K₉等功能组成。程序锁定：轿箱上升时，先上升一层库高后横移。下降时，先横移，后下降。无火警不得点击消防键K₅。点击消防键如不取消，再触点任何键，消防喷头动作喷洒。