[发明专利]基于模糊专家规则的电动执行机构智能控制方法

摘要

一种基于模糊专家规则的电动执行机构智能控制方法。本发明应用智能控制理论与技术，制定模糊专家规则，设计适用于电动执行机构的智能控制方法，该方法包括数据采集与处理、智能控制算法(包括专家规则和模糊规则的建立)、控制信号输出与执行。硬件利用Microchip公司的高性能数字信号控制器dsPIC6012A及其外围电路，实现信号的高精度和快速处理，更好地提高电动执行机构的智能化水平，保证电动执行机构具有较好的实时性和可靠性，能够根据现场工况和阀门的状态调节停车位置，保证电动执行机构控制精度，更好的适应现代工业的发展要求。

主权项

1.一种基于模糊专家规则的电动执行机构智能控制方法，其特征是该方法包括：第一、初始化：用于完成系统初始参数设置、中断设置；第二、数据采集与处理：通过位置检测单元完成阀位的采集与处理，通过阀位给定检测单元完成阀位给定的采集与处理；第三、智能控制算法：由中央处理单元完成所采集数据的计算，包括专家规则建立和模糊规则建立；专家规则为：根据执行器行程A1大小判断执行简单死区控制或模糊控制；根据执行器运行状态判断是否发生故障；模糊规则为：以执行器位置偏差E及偏差变化率EC为输入，根据模糊规则确定电机停车位置修正量H；第四、控制信号输出：输出电机启停控制信号，并由电机驱动单元执行；第五、进入下一循环。