[发明专利]三维复合材料预制件机器人缝合系统无效
| 申请号： | 200710150365.2 | 申请日： | 2007-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101205662A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李亮玉;岳建锋;姜海珍 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | D05B23/00 | 分类号： | D05B23/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 廖晓荣 |
| 地址： | 300160*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三维复合材料预制件机器人缝合系统，该缝合系统包括机器人、单面缝纫机、结构光视觉传感器和图像处理单元；单面缝纫机与结构光视觉传感器的外壳连接在一起，并固定在机器人手臂的末端；结构光视觉传感器包括激光器和CCD摄像机，分别固定在结构光视觉传感器外壳内，CCD摄像机的光轴中心线与激光器的激光结构光面成30－60°角，并与缝合物的工件表面垂直；图像处理单元包括图像采集卡、PC机及图像处理程序库，图像处理程序库包括缝合物类型判别模块、图像预处理模块、图像后处理模块和控制量输出模块；CCD摄像机通过视频数据线与图像采集卡相连，图像采集卡安装在PC机主板插槽内，PC机通过串口与机器人相连。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 复合材料 预制件 机器人 缝合 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维复合材料预制件机器人缝合系统，该缝合系统包括机器人、单面缝纫机、结构光视觉传感器和图像处理单元；所述的单面缝纫机与结构光视觉传感器的外壳连接在一起，并固定在机器人手臂的末端；所述的结构光视觉传感器包括激光器和CCD摄像机，分别固定在结构光视觉传感器外壳内，所述CCD摄像机的光轴中心线与激光器的激光结构光面成30-60°角，并与缝合物的工件表面垂直；所述图像处理单元包括图像采集卡、PC机及图像处理程序库，所述的图像处理程序库包括缝合物类型判别模块、图像预处理模块、图像后处理模块和控制量输出模块；所述的CCD摄像机通过视频数据线与图像采集卡相连，图像采集卡安装在PC机主板插槽内，PC机通过串口与机器人相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710150365.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
