[发明专利]一种汽车能源再生制动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力能源再生制动控制方法，包括整车能源回收使能条件的判定、能源回收阶段的判定、能源回收时电制动力大小的计算、制动力在机械制动和电制动间的分配、以及混合动力汽车能源回收的系统安全保护控制。本发明还公开了实施混合动力能源再生制动控制方法的能源再生制动系统，该系统包括144V高压镍氢动力电池、1.3升汽油发动机、混合动力整车控制单元、电池控制单元、电机、制动系统控制器以及5速AMT变速箱。通过对具有此能源回收控制方案的整车系统进行能源回收的二次控制优化，使整车能源的回收更合理、更有效率。

主权项

1.一种混合动力能源再生制动控制方法，包括：能源回收使能条件的判定，能源回收使能必须满足如下的四个条件，即离合器完全闭合、档位未处于空档、电池连接良好以及发动机在运行状态中，通过对上述四个条件的判断来确定是否能够进行能源回收；能源回收阶段的判定，根据车辆加速踏板的状态来判定能量回收第一阶段是否使能；根据制动踏板位置信号来判断能源回收第二阶段是否被使能；能源回收时电制动力的计算，以车速为自变量参数计算所述第一阶段和第二阶段的扭矩，第一阶段的发电机扭矩要小于第二阶段的发电机的放电扭矩，且在第二阶段的放电扭矩要累加上第一阶段计算的发电扭矩；以及，制动力在机械制动和电制动间的分配，定义一个无控制作用区，在这个区间范围内是不需要产生机械摩擦制动力的，只有在制动踏板被踩到足够深时，才开始作用机械摩擦式制动力。