[发明专利]定位控制装置及定位控制方法有效
| 申请号： | 200710151918.6 | 申请日： | 2007-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN101393459A | 公开（公告）日： | 2009-03-25 |
| 发明（设计）人： | 连志如;郭利德 | 申请（专利权）人： | 华宏新技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁 挥;祁建国 |
| 地址： | 台湾省*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种定位控制装置及定位控制方法，其中定位控制装置接收一位移命令与一受控体输出的位移反馈讯号，以控制受控体的位移与定位，该定位控制装置包括一第一控制回路、一第二控制回路及一具有死点默认值的仲裁模块。第一控制回路根据位移命令与位移反馈讯号，用以控制受控体的位移。第二控制回路则控制受控体的定位。仲裁模块比较运算位移命令与死点默认值，并根据运算结果，用以控制第一控制回路或第二控制回路动作。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种定位控制装置，其特征在于，接收一位移命令与一受控体输出的一位移反馈讯号，用以控制该受控体的位移与定位，该装置包括：一仲裁模块，具有一死点默认值，该仲裁模块比较运算该位移命令与该死点默认值，用以输出一控制讯号，以及将该位移命令转换成一位移讯号；一第一驱动模块，连接于该仲裁模块与该受控体，该第一驱动模块接收该位移讯号与该位移反馈讯号，用以输出一第一驱动讯号；一第二驱动模块，输出一第二驱动讯号；及一切换模块，连接于该仲裁模块、该第一驱动模块、该第二驱动模块及该受控体，该切换模块受控于该控制讯号，将该第一驱动讯号或该第二驱动讯号送到该受控体。
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