[发明专利]制动控制设备

摘要

在非控制模式过程中，分离阀关闭，因而将向轮缸中至少一者供应工作流体的第一供应路径和向其他轮缸中至少一者供应工作流体的第二供应路径彼此分开。如果在阀关闭时，阀的出口和入口之间的压力差在预定值之上，则尽管有阀打开指令，设置在第一供应路径上的开关阀仍由于该压力差作用而保持关闭。当在制动过程中认为分离阀发生关闭故障时，制动ECU停止由轮缸压力控制系统执行的控制，并转换到备用的非控制模式，并且控制工作流体从第一供应路径侧轮缸的排出，使得开关阀根据阀打开指令关闭。因而，防止了对轮缸压力的约束。

主权项

1.一种制动控制设备(20)，其特征在于包括：多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)，其被供应有工作流体，并且将制动力施加到多个车轮中的每个；手动液压源(31、32)，其根据驾驶员对制动操作部件进行的操作量，对容纳在所述手动液压源(31、32)中的工作流体进行加压；分离阀(60)，其在备用制动模式时被置于关闭状态，使得所述分离阀将向所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)中的至少一者供应所述工作流体的第一供应路径(45b、62)与向所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)中的其他至少一者供应所述工作流体的第二供应路径(45a、61)彼此分离，所述其它至少一者不同于被通过所述第一供应路径(45b、62)供应有所述工作流体的所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)中所述至少一者，在所述备用制动模式期间，所述工作流体从所述手动液压源(31、32)供应到所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)；轮缸压力控制系统(30、66、67)，其连接到所述第一供应路径(45b、62)，并且以所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)共用的方式独立于所述驾驶员的制动操作来控制所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)的工作流体压力；开关阀(65)，其设置在所述第一供应路径(45b、62)上，并且在所述开关阀(65)关闭时如果所述开关阀(65)的出口和入口之间的压力差高于预定压力，则由于所述压力差的作用，尽管有阀打开指令，所述开关阀仍保持在阀关闭状态；和控制器(70)，当在制动过程中认为发生分离阀(60)的关闭故障时，所述控制器停止由所述轮缸压力控制系统(30、66、67)执行的控制，并转换到所述备用制动模式，并且控制工作流体从所述第一供应路径(45b、62)侧的所述轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)的排出，以减小所述压力差，使得所述开关阀(65)根据所述阀打开指令打开。