[发明专利]用于确定旋转电机的转子角度位置的方法

摘要

确定旋转电机的转子角度位置的方法，在可预定的第一和第二时间间隔(t_x1；t_x2)内由逆变器单元将第一、第二电压(U₁；U₂)和将第三、第四电压(U₃；U₄)分别施加到定子绕组组上并对其计算出第一、第二电流梯度和第三和第四电流梯度。由四个电流梯度计算部分转子位置角度(γ)。持续地测定定子绕组组上的定子电压(U_S)和定子电流(I_S)并且由它们计算第一定子通量信号(ψ₁)和由定子电流(I_S)和定子绕组组的磁化通量(ψ_m)计算第二定子通量信号(ψ₂)。形成第一和第二定子通量信号的余弦角函数，由该两个余弦角函数形成差值。当差值位于一个可调节的允许值范围以外时将修正相位角(ψ_k)加到部分转子位置角度(γ)上。

主权项

1.用于确定旋转电机的转子角度位置的方法，该电机具有包含至少三个定子绕组的定子绕组组，该定子绕组组由逆变器单元供电，其特征在于，在可预先确定的第一时间间隔(t_x1)内由逆变器单元将第一电压(U₁)施加到定子绕组组上并且对其计算出第一电流梯度和在可预先确定的第一时间间隔(t_x1)内由逆变器单元将第二电压(U₂)施加到定子绕组组上并且对其计算出第二电流梯度，在可预先确定的第二时间间隔(t_x2)内由逆变器单元将第三电压(U₃)施加到定子绕组组上并且对其计算出第三电流梯度和在可预先确定的第二时间间隔(t_x2)内由逆变器单元将第四电压(U₄)施加到定子绕组组上并且对其计算出第四电流梯度，由第一、第二、第三和第四电流梯度计算部分转子位置角度(γ)，持续地测定定子绕组组上的定子电压(U_S)和定子绕组组上的定子电流(I_S)并且由定子电压(U_S)和定子电流(I_S)计算出第一定子通量信号(ψ₁)并且由定子电流(I_S)和定子绕组组的磁化通量(ψ_m)计算出第二定子通量信号(ψ₂)，形成第一定子通量信号(ψ₁)和第二定子通量信号(ψ₂)的余弦角函数，由第一定子通量信号(ψ₁)的余弦角函数和第二定子通量信号(ψ₂)的余弦角函数形成差值，并且当差值位于一个可调节的允许值范围以外时将修正相位角(ψ_k)加到部分转子位置角度(γ)上。