[发明专利]内燃机的可变气门正时控制设备

摘要

本发明涉及一种内燃机的可变气门正时控制设备，其计算所需气门正时改变率Vreq以便使目标气门正时VTtg和实际气门正时VT间的偏差D较小，然后，在所需气门正时改变率Vreq的基础上，计算电动机26和凸轮轴16间的所需速度差DMCRreq。当偏差D大于预定值时，通过将所需速度差DMCRreq加到凸轮轴速度RC上，计算所需电动机速度Rmreq，以及计算电动机控制值以便将电动机速度RM控制到所需电动机速度Rmreq。当偏差D不大于预定值时，将凸轮轴速度RC设置成所需电动机速度Rmreq以及计算电动机控制值以便将电动机速度RM控制到凸轮轴速度RC。

主权项

1.一种内燃机的可变气门正时控制设备，用于控制可变气门正时设备，所述可变气门正时设备通过改变相对于内燃机的曲柄轴的凸轮轴的旋转相位(在下文中，称为“凸轮轴相位)，改变通过凸轮轴驱动来打开和关闭的进气门或排气门的气门正时，所述可变气门正时设备包括：第一旋转部件，与所述凸轮轴同心放置并通过来自所述曲柄轴的旋转驱动功率被旋转驱动；第二旋转部件，与所述凸轮轴整体旋转；相位改变部件，将旋转功率从所述第一旋转部件传送到所述第二旋转部件以及相对于所述第一旋转部件，改变所述第二旋转部件的旋转相位；以及电动机，与所述凸轮轴同心放置以便控制该相位改变部件的旋转相位，其特征在于，所述可变气门正时设备构造成当所述气门正时不改变时，使所述电动机的速度与所述凸轮轴的速度匹配以便使所述所述相位改变部件的旋转速度与所述凸轮轴的速度匹配，从而使所述第一旋转部件和所述第二旋转部件间的旋转相位的差值保持稳定，从而使所述凸轮轴相位保持稳定，以及当所述气门正时改变时，相对于所述凸轮轴的速度，改变所述电动机的速度以便相对于所述凸轮轴的速度，改变所述相位改变部件的旋转速度，从而改变所述第一旋转部件和所述第二旋转部件间的旋转相位的差值，从而改变所述凸轮轴相位，所述可变气门正时控制设备包括：曲柄角传感器，用于以预定曲柄角间隔输出曲柄角信号；凸轮角传感器，用于以预定凸轮角间隔输出凸轮角信号；凸轮角信号输出时间气门正时计算装置，用于每次输出所述凸轮角信号时，在凸轮角信号和曲柄角信号的基础上，计算输出凸轮角信号时的实际气门正时；气门正时变化计算装置，用于在所述电动机的速度和所述凸轮轴的速度间的差值的基础上，计算预定计算周期的气门正时变化；最终气门正时计算装置，用于在输出所述凸轮角信号时的实际气门正时的计算值和气门正时变化的计算值的基础上，计算预定计算周期的最终实际气门正时。