[发明专利]磨床上下料机构

摘要

磨床上下料机构，属于磨削机床构成装置。现有的磨床单臂或双臂机械手上下料机构存在机构复杂，制造成本高，容易卡料，加工效率低下的缺陷。本发明采用出料口套装有工件导向套的输料软管输送工件，软管出料口前方设置挡料头挡住软管内的工件，工件导向套固定连接有导向套支杆，挡料头与挡料头支杆固定连接，导向套支杆和挡料头支杆另一端与安装支架轴连接，用抬升气缸活塞杆支撑在导向套支杆中部调节软管出料口上下位置，用定位支架上的支撑装置限定挡料头的最低位置，软管出料口下降脱开挡料头进行上料；用穿过磨床主轴中孔并固定连接在油缸活塞上的推料杆和设置在推料杆前下方的接料管进行下料。本发明结构简单、稳定可靠、加工效率高。

主权项

1、磨床上下料机构，包括设置于主轴后部并与主轴同轴的下料油缸(1)、与下料油缸活塞连接并与下料油缸同轴的推料杆(2)、位于推料杆前端下方的接料管(4)、推料杆(2)穿过主轴中孔，下料油缸缸体通过油缸支架(3)固定安装于磨床床身，接料管(2)通过接料管支架(5)固定安装于磨床床身，其特征在于：所述的磨床上下料机构还包括输料软管(6)、支撑于输料软管(6)下部的软管托架(7)、套装于输料软管(6)出料口的工件导向套(8)、导向套支杆(9)、挡料头(10)、与挡料头(10)固定连接的挡料头支杆(11)、抬升气缸(12)、定位支架(13)和安装支架(15)；输料软管(6)进料口高于出料口，工件导向套(8)轴线水平，并与导向套支杆(9)一端固定连接；挡料头(10)设置于输料软管(10)出料口前方并与出料口具有微小间隙，挡料头支杆(11)一端与挡料头(10)固定连接；导向套支杆(9)一端和挡料头支杆(11)一端与安装支架(15)轴连接；导向套支杆(9)下方设置有抬升气缸(12)，气缸缸体固定，气缸活塞杆竖直支撑于导向套支杆(9)中部；定位支架(13)上设置有支撑装置(14)支撑于挡料头支杆(11)中部下方；定位支架(13)和安装支架(15)都固定安装于磨床床身。