[发明专利]具有全方位计算机视觉功能的警灯

摘要

一种具有全方位计算机视觉功能的警灯，包括警灯本体、基座、摄像装置、微处理器及显示器，摄像装置为全方位视觉传感器，其包括垂直向下的外凸折反射镜面、黑色圆锥体、透明外罩、摄像单元以及固定支架，外凸折反射镜面位于透明外罩的上方，外凸折反射镜面朝下，黑色圆锥体固定在折反射镜面外凸部的中心，摄像单元对着外凸反射镜面朝上，摄像单元位于外凸反射镜面的虚焦点位置，摄像单元安装在固定支架内；固定支架安装在基座上。本发明使得执法现场监控的范围更宽广，获取现场全景视频图像的手段更便捷，监控多媒体传输手段更方便、更迅速。适用于装备执行侦查、警卫、治安、交通管理的巡逻车、勘察车、护卫车、囚车以及其他执行职务的车辆。

主权项

1.一种具有全方位计算机视觉功能的警灯，包括警灯本体、基座、摄像装置、微处理器以及显示器，所述警灯本体、摄像装置安装在基座上，所述摄像装置位于警灯本体的上方，所述摄像装置连接微处理器，所述微处理器连接显示器，所述的微处理器包括：图像数据读取模块，用于读取从摄像装置传过来的视频图像信息；图像数据文件存储模块，用于将从摄像装置读进来的视频图像信息进行保存；图像显示模块，用于将从摄像装置读进来的视频图像在显示器上显示；其特征在于：所述摄像装置为全方位视觉传感器，所述的全方位视觉传感器包括垂直向下的外凸折反射镜面、用以防止光折射和光饱和的黑色圆锥体、透明外罩、摄像单元以及固定支架，所述的外凸折反射镜面位于透明外罩的上方，所述透明外罩安装在固定支架上，外凸折反射镜面朝下，黑色圆锥体固定在折反射镜面外凸部的中心，摄像单元对着外凸反射镜面朝上，所述的摄像单元位于外凸反射镜面的虚焦点位置，所述摄像单元安装在固定支架内；所述的固定支架安装在基座上；所述的微处理器还包括：图像展开处理模块，用于将从全方位视觉传感器读进来的圆形视频图像展开为前方视角、后方视角、左方视角以及右方视角分割的透视视频图像，通过透视投影平面的坐标点P(i，j)求空间三坐标中的A(X，Y，Z)，得到投影平面与空间三坐标的转换关系，转换关系式用公式(9)来表示：X＝R*cosβ-i*sinβ (9)Y＝R*sinβ+i*cosβZ＝D*sinγ-j*cosγ(R＝D*cosγ+j*sinγ)上式中：D为透视投影平面到双曲面的焦点O m的距离，β角度是入射光线在XY平面上投影的夹角，γ角度是入射光线与双曲面焦点的水平面的夹角，i轴是与XY平面平行的横轴，j轴是与i轴和O m-G轴直角相交的纵轴；将上述用公式(9)求得的P(X，Y，Z)点代入公式(6)和(7)计算与透视投影平面的坐标点P(i，j)相对应的在成像平面上的P(x，y)点：$x=\frac{\mathrm{Xf}(b^2-c^2)}{(b^2+c^2)Z-2\mathrm{bc}\sqrt{X^2+Y^2+Z^2}}---\left(6\right)$ $y=\frac{\mathrm{Yf}(b^2-c^2)}{(b^2+c^2)Z-2\mathrm{bc}\sqrt{X^2+Y^2+Z^2}}---\left(7\right).$