[发明专利]基于神经网络的农业作业车辆姿态估计装置无效
| 申请号： | 200710156815.9 | 申请日： | 2007-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN101162141A | 公开（公告）日： | 2008-04-16 |
| 发明（设计）人： | 应义斌;张方明;蒋焕煜;武传宇;李秦川 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的农业作业车辆姿态估计装置。农业作业车辆前部安装CCD摄像头，下方安装姿态测量机构，前方安装人造道路，驾驶室内安装计算机与数据采集装置。姿态测量机构用于反映车辆的姿态，数据采集装置使用计算机程序采集车辆的姿态数据和作业道路的直线参数数据，其中直线参数数据作为神经网络的样本数据，姿态数据作为神经网络的训练输出参考数据。本CMAC神经网络采用2D表格激活映射的学习算法，可以训练出一个能估计农业作业车辆姿态的神经网络权值矩阵，使用该神经网络可以而直接从图像中提取的作业道路参数计算出车辆的姿态，从而免于校正摄像头内外部参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 农业 作业 车辆 姿态 估计 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络的农业作业车辆姿态估计装置，其特征在于：农业作业车辆(22)前部安装CCD摄像头(17)，农业作业车辆(22)的下方安装姿态测量机构(18)，农业作业车辆(22)的前方安装人造道路(2)，农业作业车辆(22)驾驶室内安装计算机(29)与数据采集装置(30)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710156815.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
