[发明专利]用于水果内部品质检测的多通道激光检测系统

摘要

本发明公开了一种用于水果内部品质检测的多通道激光检测系统。电动机，底盘，第一透镜，第二透镜，第三透镜和传感器分别通过电动机支承，底盘支承，第一透镜支承，第二透镜支承，第三透镜支承和传感器支承同轴安装于箱体；遮光罩和反光镜安装在电动机的旋转轴上；载物台安装在箱体的底部；多个激光器安装在底盘上；激光束与电动机旋转轴中心线夹角为90度，其中心与电动机旋转轴中心线和反光镜的交点重合。多个不同波段的激光器呈辐射状安装在底盘上，激光器发出的激光束通过遮光罩顶端的遮光罩通光口照射在反光镜上。电动机旋转轴中心线与反光镜平面的夹角为45度。本发明的检测光束以较大的直径入射到水果中，以获取更全面的水果品质信息。

主权项

1.一种用于水果内部品质检测的多通道激光检测系统，其特征在于：包括电动机(1)，绝对编码器(2)，遮光罩(26)，反光镜(3)，多个不同波段的激光器(4)，底盘(5)，第一透镜(6)，第二透镜(7)，第三透镜(8)，传感器(9)，载物台(12)和控制系统；其中：1)在箱体(1 8)内依次设有电动机(1)，底盘(5)，第一透镜(6)，第二透镜(7)，载物台(12)，第三透镜(8)和传感器(9)；在电动机(1)输出轴上装有绝对编码器(2)，遮光罩(26)和反光镜(3)，反光镜(3)位于遮光罩(26)内；位于遮光罩(26)外的同一圆周的底盘(5)上等分设有多个不同波段的激光器(4)，底盘(5)中心开有小孔；遮光罩开有通光口(27)，激光器(4)发出的激光束(14)通过遮光罩(26)的通光口(27)能照射在反光镜(3)上；电动机(1)旋转轴中心线与反光镜(3)平面的夹角为45度，激光束(14)与电动机(1)旋转轴中心线夹角为90度；电动机(1)输出轴，遮光罩(26)，底盘(5)，第一透镜(6)，第二透镜(7)，第三透镜(8)和传感器(9)中心线同轴；2)绝对编码器(2)，传感器(9)和电动机(1)均与控制系统连接。