[发明专利]全断面大型掘进装备的动态协调控制系统无效
| 申请号： | 200710159317.X | 申请日： | 2007-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN101210495A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 邵诚;刘宣宇;宋彤 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 | 代理人： | 侯明远 |
| 地址： | 116024辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种全断面大型掘进装备的动态协调控制系统，属于隧道掘进自动化控制技术领域，本发明解决了多场耦合作用下掘进装备的多系统协调控制问题。本发明包括：协调控制系统、推进系统、刀盘系统、排渣系统、位姿测量系统、密封舱压力梯度分布模型。其特征在于协调控制系统根据各参数的实时变化情况，采用预测函数控制以及模糊控制方法，分别给出各个子系统最佳的运行控制策略，实时修正推进、刀盘、排渣系统运行参数的设定值。本发明的效果益处是能够协调控制推进、刀盘、排渣三个子系统，达到密封舱压力平衡及盾体导向纠偏的目的，使整个掘进过程安全、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 断面 大型 掘进 装备 动态 协调 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种全断面大型掘进装备的动态协调控制系统，包括：协调控制系统、推进系统、刀盘系统、排渣系统、位姿测量系统、密封舱压力梯度分布模型，其特征在于协调控制系统根据各参数的实时变化情况，采用预测函数控制以及模糊控制方法，分别给出各个子系统最佳的运行控制策略，实时修正推进、刀盘、排渣系统运行参数的设定值。
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