[发明专利]航位推算中初始方向的确定方法有效
申请号: | 200710161026.4 | 申请日: | 2007-12-19 |
公开(公告)号: | CN101464155A | 公开(公告)日: | 2009-06-24 |
发明(设计)人: | 杨自华 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/18;G01S5/14 |
代理公司: | 中国商标专利事务所有限公司 | 代理人: | 张晓冬 |
地址: | 102200北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种航位推算中初始方向的确定方法,包括选取有效的GPS定位点;在有效的GPS定位点中选取两个GPS定位点之间的距离大于等于阈值且距离偏差在容差范围内的两个GPS定位点以确定初始方向线段;根据所述初始方向线段计算出初始方向。采用本发明航位推算中初始方向的确定方法的技术方案能够使得初始方向的确定更准确。 | ||
搜索关键词: | 推算 初始 方向 确定 方法 | ||
【主权项】:
1、一种航位推算中初始方向的确定方法,其特征在于,包括:步骤1)选取有效的GPS定位点;步骤2)在有效的GPS定位点中选取两个GPS定位点之间的距离大于等于阈值且距离偏差在容差范围内的两个GPS定位点以确定初始方向线段;步骤3)根据所述初始方向线段计算出初始方向。
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