[发明专利]机器人控制装置无效
| 申请号： | 200710161723.X | 申请日： | 2007-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN101157218A | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | 桥本良树;榎本穰 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的课题是用硬件来保证将限制机器人动作的电力提供给伺服放大器的电源供电电路。机器人控制装置(1)，具备具有用于驱动机器人的伺服电动机的AC/DC转换器的伺服放大器(110)，在AC/DC转换器用的电容器的预备充电完成之前，经由用于防止流向电容器的冲击电流的电阻(R1－R3)向用于使机器人动作的伺服放大器(110)进行电力供给。机器人控制装置(1)具备：第1动作模式，其不经由电阻(R1－R3)进行电力供给；第2动作模式，其经由电阻(R1－R3)进行电力供给，由此，机器人被限制为比第1动作模式低的动作速度；和切换单元(SW)，其从第1动作模式切换为第2动作模式、或者从第2动作模式切换为第1动作模式。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其具备具有用于驱动机器人的伺服电动机的AC/DC转换器的伺服放大器，且在所述AC/DC转换器用的电容器的预备充电结束之前，经由用于防止向该电容器的冲击电流的电阻进行向用于使所述机器人动作的所述伺服放大器的电力供给，其特征在于，具备：第1动作模式，其不经由所述电阻地进行所述电力供给；第2动作模式，其通过经由所述电阻进行所述电力供给来将所述机器人的伺服电动机限制为比所述第1动作模式低的动作速度；和切换单元，其从所述第1动作模式切换为所述第2动作模式、或者从所述第2动作模式切换为所述第1动作模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710161723.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：指纹银行系统
- 下一篇：视频解码器运动补偿过程中的像素缓存方法及系统
