[发明专利]交流旋转机的控制装置及使用该控制装置的交流旋转机的电常数测定方法

摘要

本发明的目的在于，取得能一边进行电流控制，一边简便并且以高精度测定交流旋转机的电常数的交流旋转机的控制装置、以及使用该控制装置的交流旋转机的电常数测定方法。本发明的交流旋转机的控制装置具有：从电流指令id^*、iq^*、角频率ωr和交流旋转机(1)的常数设定值R0、L0运算第一电压指令vd1^*、vq1^*的第一电压指令运算单元(7)；以id^*、iq^*和电流检测值id、iq的差分电流收敛为0的方式，根据该差分电流运算第二电压指令vd2^*、vq2^*的第二电压指令运算单元(9)；把vd1^*、vq1^*和vd2^*、vq2^*相加，运算第三电压指令vd3^*、vq3^*的第三电压指令运算单元(10)；根据vd3^*、vq3^*，对交流旋转机(1)施加电压的电压施加单元(2)；以及根据vd2^*、vq2^*，运算常数设定值R0、L0的常数测定单元(8)。

主权项

1.一种交流旋转机的控制装置，根据以交流旋转机的角频率旋转的旋转二轴坐标即d-q轴上的电流指令，驱动上述交流旋转机，该交流旋转机的控制装置的特征在于，具有：检测上述交流旋转机的电流的电流检测单元；把来自上述电流检测单元的电流检测值变换为上述d-q轴上的电流检测值的坐标变换单元；根据上述d-q轴上的电流指令、上述角频率、以及上述交流旋转机的多个电常数的关系式，运算上述d-q轴上的第一电压指令的第一电压指令运算单元；以使上述d-q轴上的电流指令和上述d-q轴上的电流检测值的差分电流收敛为零的方式，根据上述差分电流运算上述d-q轴上的第二电压指令的第二电压指令运算单元；把上述d-q轴上的第一电压指令和上述d-q轴上的第二电压指令相加，运算上述d-q轴上的第三电压指令的第三电压指令运算单元；以及根据上述d-q轴上的第三电压指令，对上述交流旋转机施加电压的电压施加单元，其中，上述第一电压指令运算单元用从外部输入的常数设定值设定其上述多个电常数中的至少一个；还具有根据来自上述第二电压指令运算单元的第二电压指令，运算上述常数设定值的常数测定单元。