[发明专利]表面安装装置

摘要

本发明使表面安装装置中连续部件吸附动作高效化，实现部件安装动作高速化。在具有安装在搭载头上的多个吸附嘴的表面安装装置中，将由XY轴驱动单元使搭载头移动时的吸附嘴的高度，设定为不与送料器接触的第1高度、和不与存在于吸附区域和基板之间及基板上的障碍物接触的第2高度，在由多个吸附嘴顺次连续吸附部件时，进行控制以使得将全部吸附嘴保持在第2高度而使上述搭载头向吸附区域的上方移动后(S1、S2)，使预定吸附的全部吸附嘴下降至上述第1高度(S3)，在使对象吸附嘴从该第1高度下降而吸附部件后上升时(S4～S8)，在判定该吸附部件超过上述第1高度的时刻，使上述搭载头移动至下一次吸附位置(S9、S10、S1)。

主权项

1.一种表面安装装置，其具有；XY轴驱动单元，其使搭载头在平面方向上移动；多个吸附嘴，其安装在该搭载头上，利用Z轴驱动单元而可以升降移动；以及多个送料器，其向吸附区域供给部件，在使上述搭载头向上述吸附区域的上方移动，利用对象吸附嘴吸附部件后，使该搭载头向基板上移动而搭载吸附部件，其特征在于，具有：存储器，其存储第1高度和第2高度，该第1高度是在利用上述XY轴驱动单元使搭载头移动时的吸附嘴高度之中不与送料器接触的高度，该第2高度是不与存在于吸附区域和基板之间以及基板上的障碍物接触的高度；以及控制单元，其进行下述控制，即，在由多个吸附嘴顺次连续吸附部件的情况下，将全部吸附嘴保持在第2高度而使上述搭载头向吸附区域的上方移动之后，使预定进行吸附的全部吸附嘴下降至上述第1高度，在使对象吸附嘴从该第1高度下降而吸附部件并使其上升时，在判定该吸附部件超过上述第1高度的时刻，使上述搭载头移动至下一次的吸附位置。