[发明专利]车辆TCS控制装置

摘要

一种车辆牵引力控制系统(TCS)的控制装置，该装置通过改变输入发动机的加速踏板位置信号实现的TCS控制。相比较传统的控制装置，功率损耗小；反应快；成本低。

主权项

1. 一种车辆牵引力控制系统(TCS)的控制装置，包括加速踏板模块，TCS控制系统，发动机管理系统，发动机，轮速传感器，其中，TCS控制系统包括A/D转换器，TCS控制单元和D/A转换器，所述控制装置特征是：各部件按如下步骤工作：a. 加速踏板传感器检测加速踏板模块的加速踏板位置信号，将所述位置信号经A/D转换后进入TCS控制单元；轮速传感器检测车速轮速变化，并将其送到所述TCS控制单元；b. TCS控制单元选取适当的内置的目标滑转率，并根据所述的目标滑转率计算期望的发动机输出转矩，并通过内置的发动机万有特性曲线插值得到期望的加速踏板位置，并输出相应的经过修正的加速踏板位置数字信号；c. 所述经过修正的数字信号经过D/A转换后进入发动机管理系统(EMS)，综合节气门位置反馈信号或油泵齿条的位置信号以及其他输入信号进行控制，改变发动机的输出转矩进而控制驱动轮滑转率，实现牵引力控制功能；d. 所述经过修正的数字信号反馈回TCS控制单元，进行下一轮控制；其中，所述TCS控制单元包括：控制模块(Engine Control)和调整模块(Adjust)；其中所述控制模块根据传感器输入量计算当前理想的加速踏板位置信号，调整模块对控制器输出的信号加以适当调节，防止信号变化过于剧烈，并将调整后的信号经D/A转换后输出；所述控制模块采用脉冲触发，每隔10ms触发。