[发明专利]用于车道居中控制的方法和系统无效
| 申请号： | 200710167686.3 | 申请日： | 2007-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN101162395A | 公开（公告）日： | 2008-04-16 |
| 发明（设计）人： | W·邓;Y·H·李;H·张 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张雪梅;张志醒 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车道居中控制的方法和系统。公开了一种用于带用户可操作的转向设备的车辆的车道居中控制的系统。该系统包括用于感应车速、偏航角速度和转向设备角度的传感器组；被配置用于追踪车辆目标路径的目标路径追踪器；响应传感器组用于预测车辆的路径的处理器；响应传感器组、目标路径追踪器、和处理器并生成车道居中控制信号的控制器；以及响应控制信号并为转向设备生成转向辅助的主动前轮转向致动器。该控制器包括响应可执行指令的处理电路，用于为转向设备生成转向辅助来减小预测路径和目标路径之间的差，从而用于保持车辆的车道居中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 居中 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于带用户可操作的转向设备的车辆的车道居中控制的系统，包括：用于感应车速、偏航角速度和转向设备角度的传感器组；被配置用于追踪车辆的目标路径的目标路径追踪器；响应传感器组用于预测车辆的路径的处理器；响应传感器组、目标路径追踪器、和处理器，并生成车道居中控制信号的控制器；以及响应控制信号并为转向设备生成转向辅助的主动前轮转向致动器；其中控制器包括响应可执行指令的处理电路，用于：为转向设备生成转向辅助以减小预测路径和目标路径之间的差，从而用于保持车辆的车道居中。
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