[发明专利]多重伺服马达控制系统与方法无效
| 申请号： | 200710167826.7 | 申请日： | 2007-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN101417425A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 郑茂兴;林定平 | 申请（专利权）人： | 应广科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陈肖梅;谢丽娜 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多重伺服马达控制方法，包含：将第一多个伺服马达串联；在串联路径上为除最后一个伺服马达外的每一个伺服马达设置对应的开关；依序设定除最后一个伺服马达外的各伺服马达的ID，并导通对应的开关：以及设定最后一个伺服马达的ID。 | ||
| 搜索关键词： | 多重 伺服 马达 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种多重伺服马达控制系统，其特征在于，包含：主控制器；第一多个伺服马达；以及第一多重伺服马达控制总线，可供主控制器与各伺服马达双向传递讯号，该第一多重伺服马达控制总线以串联方式连接该第一多个伺服马达；其中除最后一个伺服马达外的各伺服马达在该第一多重伺服马达控制总线上包含有对应的开关，各开关在开机时的预设状态是断路，待设定ID完毕后转为导通，使其后的伺服马达得以收到来自主控制器的讯号。
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