[发明专利]基于数字协商的船舶避碰决策方法

摘要

本发明公开了基于数字协商的船舶避碰决策方法，该方法包括步骤1：建立自动协商软件系统；步骤2：输入协商者偏好模型参数值；步骤3：确定协商角色；步骤4：确定协商方案，步骤5：进行协商。本方法解决现有自动避碰决策系统在两船困难会遇局面下往往不能给出协调和经济的整体避碰方案的问题，从而可使困难会遇局面下的两艘船舶通过数字协商获得协调和更经济的整体避碰方案，减少了船舶避让的代价，提高了船舶的营运安全和运输效率。

主权项

1、基于数字协商的船舶避碰决策方法，其特征在于，该方法包括以下几步：步骤1：建立自动协商软件系统，利用Agent软件建立两船舶协商避碰模型，该模型包括：协商者集合、协商议题集合、协商者的保留避碰方案集合、协商者避碰方案效用评价模型集合、协商者偏好模型集合、协商者的推理模型集合以及协商者之间的协商协议等；步骤2：输入协商偏好值，通过步骤1所建立的软件输入协商者偏好模型参数者；步骤3：确定协商角色，根据步骤1所建系统以及本船和目标船的让路或直航的义务和权利确定本船在协商中的角色；步骤4：确定协商方案，根据步骤3所确定的角色，再通过步骤1所建立的软件以及步骤2所输入的各种协商偏好参数计算本船所面临的碰撞危险度，确定发起协商的时机，建立船舶避碰方案空间，确定进行协商避碰的心理阈值，确定避碰时机，建立时间相关协商策略、资源相关协商策略以及行为相关协商策略等，建立避碰方案代价的计算方法和避碰方案总效用的计算方法，生成协商初始提议；步骤5：进行协商，根据步骤4所确定的协商初始提议，软件系统通过与其连接的协商通信设备，在遵循船舶避碰协商协议下，与它船自动展开协商，最终协商出整体避碰方案，供船舶驾驶员相互确认执行。