[发明专利]数控机床系统中实现对刀路进行插补控制的方法

摘要

本发明涉及一种数控机床系统中实现对刀路进行插补控制的方法，包括将所加工的形状用Nurbs曲线描述、将Nurbs曲线在满足预设精度条件下离散化形成位置点列、对位置点列中各点在满足预设加速度和精度条件下进行速度规划得到对应速度、根据位置点列和各点对应速度形成插补序列、根据插补序列产生刀路控制信号并发送给数控机床动力装置。采用该种数控机床系统中实现对刀路进行插补控制的方法，在满足位置精度和加速度要求的条件下确保了加工过程中刀路的最大偏差不会超过允许的范围，并使得各点的运行速度受到有效约束，过程快速高效，操作简单快捷，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，为数控机床控制技术的进一步发展奠定了坚实的基础。

主权项

1.一种数控机床系统中实现对刀路进行插补控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)将数控机床系统所需要加工的形状采用非均匀有理B样条曲线进行描述；(2)将所述的非均匀有理B样条曲线在满足系统预设的精度要求的条件下进行离散化，并形成一位置点列；(3)对所述的位置点列中的各点在满足系统预设的加速度和精度要求的条件下进行速度规划，并得到各点所对应的速度；(4)根据所述的位置点列和其中各点所对应的速度形成插补序列；(5)根据所述的插补序列产生刀路控制信号并发送给数控机床系统中的动力装置。