[发明专利]大型重载操作装备性能测试与标定的装置与方法

摘要

本发明涉及一种机械技术领域的大型重载操作装备性能测试与标定的装置与方法，所述装置包括控制子系统、动力子系统、机械子系统，机械子系统为二自由度移动并联机构，控制子系统由计算机与液压系统组成。动力子系统由四个液压缸组成。本发明利用一种大型重载操作装备性能测试与标定装置，结合计算机仿真分析方法，对大型重载操作装备的工况进行模拟，然后与重载操作装备或者重载操作装备的模型对接，从而测试装备性能、标定装备参数、检测装备能力。本发明实现大型锻造操作装备的虚实结合的半物理仿真与装备性能测试与标定，大大推动了大型重载操作装备的研发进程。

主权项

1.一种大型重载操作装备性能测试与标定的装置，包括控制子系统、动力子系统、机械子系统，其特征在于：所述机械子系统为二自由度移动并联机构，包括垂直支撑平台、导轨、滑块、下侧滑动支撑、支撑杆件、转动副、动平台、末端执行器以及地面水平固定平台，整体机构通过导轨固定在垂直支撑平台上，滑块固定在导轨上，两下侧滑动支撑分别固定对应的滑块上，而动平台则通过由8根支撑杆件及转动副组成的平行四边形机构与两下侧滑动支撑连接，末端执行器固定在动平台上；所述动力子系统由四个液压缸组成，液压缸固定于机械子系统的垂直支撑平台上，当液压缸驱动下侧滑动支撑移动时，末端执行器将会在平面内移动，并能对其对接的对象施力；所述控制子系统，包括计算机与液压系统，根据计算机有限元仿真分析软件对锻造操作机夹持工件锻压的过程进行模拟、分析得到多种工况下工件的运动曲线及工件对夹钳施力曲线，计算机据此得出液压系统中液压缸的压力信号与速度信号，并通过液压系统中的阀门控制供给动力子系统中四个液压缸的液压油流量和压力，无级调节动力子系统中各个液压缸的驱动压力、速度。