[发明专利]可重构控制器的视觉系统

摘要

一种数控技术领域的可重构控制器的视觉系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、状态协调模块、接口模块，图像采集模块将视觉对象转变为数字信号，将数字信号传输给接口模块，并从接口模块接受采集命令；图像处理模块从接口模块接收图像数据，对图像数据进行信息提取，并将得到的任务信息传输到接口模块；状态协调模块接收接口模块传输的状态信息，对图像采集模块进行状态控制，同时协调图像采集模块与自治域其他执行模块工作；接口模块负责图像采集模块、图像处理模块和状态协调模块的数据传输交换和分配，将图像处理模块的任务信息传输给自治域中的执行模块。本发明采取模块化的结构，避免因不同的任务而需要一切重新设计，节约了时间。

主权项

1.一种可重构控制器的视觉系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像处理模块、状态协调模块、接口模块，其中：图像采集模块负责采集图像并将图像转变为数字信号传输给接口模块，并从接口模块接受采集的命令；图像处理模块从接口模块接收待处理的图像数据，对图像数据进行信息提取，并将得到的任务信息传输到接口模块；接口模块负责图像采集模块、图像处理模块和状态协调模块的信息传输交换和分配，并将图像处理模块的任务信息传输给自治域中的执行模块；状态协调模块接收接口模块传输的信息，对图像采集模块进行状态的控制，并将控制命令传输给接口模块，同时协调图像采集模块与自治域中执行模块的工作。