[发明专利]钻杆在线全自动压力矫直方法无效
| 申请号： | 200710171883.2 | 申请日： | 2007-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN101195135A | 公开（公告）日： | 2008-06-11 |
| 发明（设计）人： | 许黎明;胡德金;魏臣隽;时轮;王海丽 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21D3/00 | 分类号： | B21D3/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机械技术领域的钻杆在线全自动压力矫直方法，包括如下步骤：首先，用辊架传送钻杆并用光电开关精确定位到检测位，钻杆边旋转边用非接触方法检测其直度，如检测合格则传送钻杆下料，若不合格则首先进行矫直策略选择，确定矫直的策略，将钻杆准确定位到阶梯夹具中；其次，在上位机的矫直参数动态知识库中提取矫直参数，即知道油缸须进给多大行程；再次，开始液压驱动油缸进给，利用利用矫直行程控制技术实现油缸行程的精确控制，完成了一次矫直过程；最后，矫直完成后进行复检，利用矫直参数自学习系统来自动调整、优化矫直参数。本发明实现了钻杆端部的在线全自动压力矫直，解决了钻杆端部直度超差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 钻杆 在线 全自动 压力 矫直 方法 | ||
【主权项】：
1.一种钻杆在线全自动压力矫直方法，其特征在于，包括如下步骤：首先，用辊架传送钻杆并用光电开关定位到检测位，钻杆边旋转边用非接触方法检测其直度，如检测合格则传送钻杆下料，若不合格则首先进行矫直策略选择，确定矫直的策略，将钻杆准确定位到阶梯夹具中；其次，在上位机的矫直参数动态知识库中提取矫直参数，即知道油缸须进给多大行程；再次，开始液压驱动油缸进给，利用利用矫直行程控制技术实现油缸行程的精确控制，完成了一次矫直过程；最后，矫直完成后进行复检，利用矫直参数自学习系统来自动调整、优化矫直参数。
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