[发明专利]热轧精轧机AGC液压压下系统在线动态刚度测试方法

摘要

本发明公开了一种热轧精轧机AGC液压压下系统在线动态刚度测试方法，首先同步采样轧机的轧制力信号F(t)和油缸位移信号S(t)；对采集的信号进行物理量转换，将电压信号转换为工程量，并分别以牛顿(N)和微米(μm)表示；对上述工程量进行快速傅立叶(FFT)变换为幅值谱进行计算，得出轧制力F(ω)和油缸位移S(ω)；计算动态刚度G(ω)＝F(ω)/S(ω)；采用BODE图工具分析传递函数的幅频特性，以分析系统的动态特性。采用本方法可快速分析故障原因，进行故障诊断，达到减少设备非计划停机时间，提高生产效率。

主权项

1、一种热轧精轧机AGC液压压下系统在线动态刚度测试方法，包括轧机、轧辊及电液伺服控制系统，在所述控制系统中有测油缸位移信号的位移传感器、测轧制力信号的压力传感器和测带钢厚度的测厚传感器，其组成三个反馈回路并组成闭环控制系统，其特征在于：所述方法包括如下步骤，步骤一、通过所述电液伺服控制系统在一时间周期内同步采样轧机的轧制力信号F(t)和油缸位移信号S(t)；步骤二：对所采集的轧制力信号F(t)和油缸位移信号S(t)进行物理量转换，对所测得的位移和压力传感器的电压信号转换为工程量，轧制力F以力的单位牛顿(N)，位移量S用长度单位微米(μm)来表示；步骤三、对所转换的轧制力量和油缸位移量进行快速傅立叶(FFT)变换为幅值谱进行计算，得出轧制力F(ω)和油缸位移S(ω)；步骤四、根据轧制力F(ω)和油缸位移S(ω)，计算动态刚度G(ω)＝F(ω)/S(ω)；步骤五、根据计算得出的动态刚度，采用BODE图工具分析传递函数的幅频和相频特性；由动态刚度的幅频特性测得系统的液压固有频率ωh，转折频率2ωhξh，液压阻尼比ξh和液压弹簧刚度Kh等系统参数，而这些参数与设备故障密切相关，通过动态刚度的在线测试反映设备的状态。