[发明专利]室内定位全球定位系统接收机及辅助卫星导航定位系统

摘要

一种涉及辅助卫星导航系统及全球定位系统GPS接收机，尤旨一种主要应用于室内环境下的高灵敏度导航接收机及其高灵敏度卫星导航定位技术的室内定位全球定位系统接收机及辅助卫星导航定位系统。该系统至少包括：终端接收机、参考接收机、定位服务器和通信网，各装置组合为一整体的室内定位系统，整个系统分为高灵敏度卫星导航接收机和网络辅助系统；该方法通过微弱信号条件的单点定位与强信号条件的连续定位相结合的定位方式；主要解决整体硬件实现的有机结合等有关技术问题。本发明的积极效果是：该系统和方法提高了终端用户的灵敏度指标，减小了首次定位时间；所设计的导航接收机能够处理室内环境中微弱的卫星信号等优点。

主权项

1.一种室内定位全球定位系统接收机及辅助卫星导航定位系统，该定位系统有服务器、接口、天线、接收机、射频模块、星座、通信网络及计算机，所述定位系统的发送端通过无线信号传输到接收机的接收端，其特征在于：该系统至少包括：卫星导航定位系统GNSS星座(1)、终端接收机(2)、参考接收机(3)、定位服务器(4)和通信网(5)，各装置组合为一整体的室内定位系统，整个系统分为两个子系统：高灵敏度卫星导航接收机和网络辅助系统，其间的终端接收机(2)和参考接收机(3)通过天线接收来自卫星导航定位系统GNSS星座(1)的信号，定位服务器(4)通过串口RS232与参考接收机(3)相连接，定位服务器(4)的输入输出信号通过通信网(5)传递到终端接收机(2)中的输入端，高灵敏度卫星导航接收机中的辅助卫星导航定位系统为导航接收机提供辅助导航信息，其中：一高灵敏度卫星导航接收机由温度补偿振荡器(21)、导航射频模块(22)、基带信号处理模块(24)、数据处理模块(25)和电源(27)组成，温度补偿振荡器(21)的输出端与射频模块(22)的输入端相连接，射频模块(22)的输出端与基带信号处理模块(24)的输入端相连接，基带信号处理模块(24)中的接口及控制单元(246)的输入输出端与数据处理模块(25)中的接口与控制(251)的输出输入端相连接，各部件均与电源(27)相互连接；一网络辅助系统由无线通信模块(23)、通信网(5)、定位服务器(4)、参考接收机(3)和电源(27)组成，参考接收机(3)的输入输出端与定位服务器(4)的输出输入端相连接，定位服务器(4)的输入输出信号通过通信网(5)传递到终端接收机(2)中无线通信模块(23)的输入端，无线通信模块(23)的输入输出端与数据处理模块(25)中的辅助信息处(255)的输出输入端相连接，各部件均与电源(27)相互连接；一基带信号处理模块(24)由下变频及多普勒补偿(241)、信号处理单元(242)、捕获相关器通道(243)、FFT引擎(244)、跟踪通道(245)、接口及控制单元(246)、存储单元(247)和码产生器(248)组成，下变频及多普勒补偿(241)的一路输出端与信号处理单元(242)的输入端相连接，另一路的输入输出端与存储单元(247)的输出输入端相连接；信号处理单元(242)的输出端与捕获相关器通道(243)的输入端相连接；捕获相关器通道(243)的一路输入输出端与FFT引擎(244)的输出输入端相连接，另一路的输入输出端与接口及控制单元(246)的输出输入端相连接；跟踪通道(245)的输入端与射频模块(22)的输出端相连接，跟踪通道(245)的输入输出端与接口及控制单元(246)的输出输入端相连接，接口及控制单元(246)的输入输出端与数据处理模块(25)中的接口与控制(251)的输出输入端相连接；码产生器(248)的输出端与FFT引擎(244)的输入端相连接；一数据处理模块(25)由接口与控制(251)、数据处理与导航解算(253)、终端应用模块(254)和辅助信息处理(255)组成，接口与控制(251)的一路输入输出端与辅助信息处理(255)的输出输入端相连接，接口与控制(251)的另一路输入输出端与数据处理与导航解算(253)的输出输入端相连接；辅助信息处理(255)的另一输入输出端与数据处理与导航解算(253)的输出输入端相连接；数据处理与导航解算(253)的另一输出输入端与终端应用模块(254)的输入输出端相连接。