[发明专利]室内定位全球定位系统接收机及其相关器通道设计方法

摘要

一种涉及全球定位系统GPS接收机技术，尤指一种主要应用于室内环境下的高灵敏度导航接收机的定位与导航的室内定位全球定位系统接收机及其相关器通道设计方法。所述接收机主要由射频模块、导航数据处理模块和相关器通道组成，该相关器通道至少包括：并行的捕获相关器通道和相关器接口控制器模块等；该方法通过双模相关器通道的设计方法，实现接收机同时在两个系统为双模的技术特征；主要解决整体硬件和如何在两个系统中实现双模特征等有关技术问题。本发明的积极效果是：实现了接收机具备接收微弱室内导航信号的能力，能够同时在两个系统为双模工作特征，提高了快速高灵敏度的定位精度，降低了硬件资源的成本和功耗等优点。

主权项

1、一种室内定位全球定位系统接收机，该定位系统有服务器、接口、天线、接收机、射频模块、星座、通信网络及计算机，所述定位系统的发送端通过无线信号传输到接收机的接收端，其特征在于：所述接收机主要由射频模块(1)、导航数据处理模块(14)和相关器通道组成，射频模块(1)的输出端分别同时与相关器通道中的快拍存储单元(2)的输入端及各路跟踪通道(8)中的数字下变频(801)模块的输入端相连接，导航数据处理模块(14)的输入输出端与相关器通道中的相关器接口控制器(13)的输出输入端相连接；该相关器通道至少包括：快拍存储单元(2)、数字下变频及滤波抽取单元(3)、并行的捕获相关器通道(4)、切换开关(5)、FFT控制器(7)、并行的跟踪通道(8)、控制FFT引擎(9)、非相干累积器(10)、通道结果存储区(11)、信号检测单元(12)、相关器接口控制器(13)、码产生器A(15)和内插处理单元(20)模块；一快拍存储单元(2)的输出端与数字下变频及滤波抽取单元(3)的输入端相连接；一数字下变频及滤波抽取单元(3)的输出端与并行的捕获相关器通道(4)中的多普勒修正单元(401)的输入端相连接；并行的捕获相关器通道(4)中的乒乓相干累积器(402)的输出端与切换开关(5)的输入端相连接；一切换开关(5)的输出端与内插处理单元(20)的输入端相连接；一用于匹配前后部分信号速率的内插处理单元(20)的输出端与FFT控制器(7)的输入端相连接；一用于并行捕获FFT控制器(7)的一路输入输出端与FFT引擎(9)的输出输入端相连接；另一路的输出端与非相干累积器(10)的输入端相连接；再一路的输入端与码产生器A(15)的输出端相连接；一非相干累积器(10)的一路输入输出端与通道结果存储区(11)的输出输入端相连接；另一路的输出端与信号检测单元(12)的输入端相连接；一信号检测单元(12)的输出端与相关器接口控制器(13)的输入端相连接；一相关器接口控制器(13)的一路输入端与相关通道(8)中的跟踪通道控制单元(807)的输出端相连接；另一路的输入输出端与导航数据处理模块(14)的输出输入端相连接。