[发明专利]中小型船舶水垫抗沉系统

摘要

中小型船舶水垫抗沉系统，属于船舶海洋工程技术领域。本发明包括首、尾侧推进器，中侧推进器，首、尾测深仪，中测深仪，动力系统，主推进器，垂直基准元件，首向传感器，三座标控制器和推力分配逻辑单元。动力系统受到推力分配逻辑单元和三座标控制器的控制，对各侧推进器进行调节和控制，按控制指令要求的转速和转矩运转；各测深仪感知船体吃水深度，向三座标控制器及推力分配逻辑单元馈送信号；垂直基准元件发出船体与垂直位置偏差信号；首向传感器发出船舶首向与要求方向之间的差异大小，二者均向三座标控制器及推力分配逻辑单元馈送信号，及时调整各推进器的动作，纠正船舶侧向偏沉并符合正确航向，本发明具有显著的经济和社会效益。

主权项

1.一种中小型船舶水垫抗沉系统，包括尾侧推进器(1)，中侧推进器(2)，首侧推进器(3)，首测深仪(4)，中测深仪(5)，尾测深仪(6)，动力系统(7)，主推进器(8)，垂直基准元件(9)，首向传感器(10)，三座标控制器(11)和推力分配逻辑单元(12)，其特征在于：尾侧推进器(1)、中侧推进器(2)和首侧推进器(3)都是导管式螺旋桨，由左、右两件组成推进器对，尾侧推进器(1)设置在艉部下方两侧，中侧推进器(2)设置在船舶中部下方两侧，首侧推进器(3)设置在船舶的艏部下方两侧，尾侧推进器(1)、中侧推进器(2)和首侧推进器(3)均包括原动机(14)、驱动轴(15)、螺旋桨转轴(16)、导管(17)、螺旋桨(18)，螺旋桨(18)置于导管(17)内，驱动轴(15)均以与船舶中轴线平行的方位安置，驱动轴(15)一端与原动机(14)轴连接，另一端与螺旋桨转轴(16)垂直连接；首测深仪(4)、中测深仪(5)和尾测深仪(6)均为压力变送器，以左、右两侧的配对组件设置，并沿着船舷纵向分别排列于船体艏部、中部和艉部外壳的两侧；动力系统(7)的电力输出端与主推进器(8)、尾侧推进器(1)、中侧推进器(2)、首侧推进器(3)的原动机(14)电连接；三座标控制器(11)、推力分配逻辑单元(12)的输出端均与动力系统(7)的控制信号输入端电连接；首测深仪(4)、中测深仪(5)、尾测深仪(6)、垂直基准元件(9)和首向传感器(10)的输出端均分别与三座标控制器(11)、推力分配逻辑单元(12)的输入端电连接。