[发明专利]之字形杆件空间伸缩机构

摘要

本发明涉及一种之字形杆件空间伸缩机构，是一种主要由杆件和中间架组成的空间伸缩机构，它由若干层相同的组件单元串联而成。机构伸展或收缩时，杆件间相互错开，能克服干涉问题。该机构杆件和中间架的布置方式能大大减小占用空间，使在保持大伸缩比的同时能保证机构紧凑。当杆件长度小于中间架边长时，机构横截面能始终保持不变。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。该机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。

主权项

1.一种之字形杆件空间伸缩机构，其特征在于该机构由若干层组件单元构成，每个单元由中间架和连接于中间架每个边上的杆件构成；同一单元层内的杆件倾斜角度相同；相邻单元层中的杆件倾斜角度彼此相反，杆件端部彼此连接，形成之字形。