[发明专利]一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法

摘要

本发明涉及一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法，其特征是针对在动基座条件下捷联惯性导航系统模型的时变性特点，给出了一种适用于动基座对准和标定的神经网络输入输出样本构造方法，同时，为了解决导弹悬挂在机翼下与自由飞行时子惯导系统量测信息不一致问题，通过在神经网络训练前首先进行主子惯导之间误差角的估计及补偿，从而使网络训练样本可真实的模拟导弹实际自由飞行时的状态。本发明具有快速性及智能化的优点，可用于提高机载、舰载及车载导弹武器的导航精度。

主权项

1.一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法，其特征在于步骤如下：(1)根据主惯导和子惯导之间的安装误差角、弹性变形角和弹性变形角速率误差特性，建立主惯导和子惯导之间误差的系统状态方程和量测方程；(2)在构造神经网络输入输出样本时，选择将弹载子惯导陀螺仪和加速度计的输出值作为输入样本，机载主惯导陀螺仪和加速度计的输出值与输入样本之间的差值作为输出样本，训练神经网络；(3)在导弹的自由飞行阶段，将弹载子惯导的陀螺仪和加速度计的测量值实时输入神经网络滤波器，通过神经网络滤波器进行对准和标定后能够消除陀螺仪和加速度计测量值中由确定性误差和失准角引起的测量误差；(4)最后将校正后的陀螺仪和加速度计的测量值送入导航计算机，完成导航参数的解算。