[发明专利]一种通过一维力控制的砂带磨削机有效
| 申请号： | 200710175945.7 | 申请日： | 2007-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN101148022A | 公开（公告）日： | 2008-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孙云权;吴水华;齐立哲;汤青;谭贤顺;刘少立;王留呆 | 申请（专利权）人： | 廊坊智通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐宁 |
| 地址： | 065001河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种一维力控制的砂带磨削机，其特征在于：它包括下层固定部分、上层浮动部分和力控制系统；所述固定部分包括一支座，所述支座上安装有一三相变频电机，所述变频电机的输出端连接一驱动轮，所述支座的顶部设置有滑轨；所述浮动部分包括一浮动横梁，所述浮动横梁通过滑块滑动地座落在所述滑轨上；所述浮动横梁的前端设置一接触轮，中下端设置一冗余轮，中上端设置一包括调偏轮的调偏装置、中后端设置一包括涨紧轮的涨紧装置；依次绕过所述驱动轮、冗余轮、接触轮、调偏轮和涨紧轮设置一圈砂轮带，所述冗余轮与所述驱动轮之间砂带的延长线与所述浮动横梁垂直。本发明可以将磨削力和接触力解耦，实现对磨削接触力的控制，本发明可以广泛用于各种高精度磨削加工中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 一维力 控制 磨削 | ||
【主权项】：
1.一种一维力控制的砂带磨削机，其特征在于：它包括下层固定部分、上层浮动部分和力控制系统；所述固定部分包括一支座，所述支座上安装有一电机，所述电机的输出端连接一驱动轮，所述支座的顶部设置有滑轨；所述浮动部分包括一浮动横梁，所述浮动横梁通过滑块滑动地座落在所述滑轨上；所述浮动横梁的前端设置一接触轮，中下端设置一冗余轮，中上端设置一包括调偏轮的调偏装置、中后端设置一包括涨紧轮的涨紧装置；依次绕过所述驱动轮、冗余轮、接触轮、调偏轮和涨紧轮设置一圈砂轮带，所述冗余轮与所述驱动轮之间砂带的延长线与所述浮动横梁垂直；所述力控制系统一端与所述浮动部分连接，另一端与所述固定部分连接。
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