[发明专利]一种心脏四维重建成像的方法及系统

摘要

本发明涉及医学检测技术领域里的一种心脏四维重建成像的方法及系统。其方法是利用放置于心脏附近和心脏相对位置固定不透X线的标志点作为定位参考点，将导管紧贴心内膜某点，分别对导管顶端和定位参考点进行不同角度的X线投照获得两个包含定位参考点和该心内膜点投影的平面，通过该心内膜点在这两平面投影点作该平面中垂线，两中垂线交叉点即为该心内膜点的空间位置点，其系统是由X线机和与X线机连接的搭载心脏四维重建成像软件的计算机构成，本发明提高了心脏动态图像重建的准确性和精度，加入了时间坐标，对心动周期不同时间点的心脏三维图像进行重建，首次直观地体现了动态的心脏四维影像。

主权项

1.一种心脏四维重建成像的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在心脏附近放置和心脏相对位置固定的不透X线的标志点作为定位参考点；(2)将不透X线的电生理导管送入心内紧贴心内膜，导管顶端G1点作为感兴趣点，顶端G1点与心内膜某点接触，对导管顶端的空间位置进行定位，即相当于对心内膜G1点进行定位；(3)在一个完整的心动周期T0-Tn里的某一时刻，分别对导管顶端G1 点和放置于心脏附近和心脏相对位置固定的不透X线的定位参考点进行不同角度S1方向和S2方向的X线投照，在心电触发下，分别获得在心动周期里某一时刻的包含定位参考点和该心内膜点G1点投影的平面1和平面2；(4)然后分别通过这一心内膜点G1点在这两个平面的投影点T1G1和T2G1点作平面1和平面2的中垂线V1和V2，两根中垂线的交叉点即为这一心内膜点G1点在某一时刻的空间位置点，按同样方法将这一心内膜点G1点在一个完整的心动周期T0-Tn里的各个时刻的空间位置点定位出来，形成该点在一个完整心动周期的四维空间运动轨迹；(5)移动导管到达心内膜其它各点，并按上述方法分别对心内膜其它各点进行定位，将诸点的空间位置进行曲面连接，则形成心脏四维图像重建。