[发明专利]分布式叶片形转动柔性铰链无效
| 申请号： | 200710176113.7 | 申请日： | 2007-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN101149074A | 公开（公告）日： | 2008-03-26 |
| 发明（设计）人： | 毕树生;赵山杉;于靖军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16C11/00 | 分类号： | F16C11/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式叶片形转动柔性铰链，是在圆柱体上以圆柱体轴线为中心，采用精密慢走丝线切割机床一体化加工有通孔(104)、第一簧片(11)、第二簧片(12)、第三簧片(13)、第四簧片(14)、第五簧片(15)、第六簧片(16)、第一内臂(21)、第二内臂(22)、第三内臂(23)，以及在外圈(1)上设有A安装孔(101)、B安装孔(102)、C安装孔(103)；第一簧片(11)与第二簧片(12)构成第一对叶形簧片；第三簧片(13)与第四簧片(14)构成第二对叶形簧片；第五簧片(15)与第六簧片(16)构成第三对叶形簧片。本发明采用曲线簧片对称分布柔度设计，有较高的轴向刚度和较好的径向刚度，与传统的切口型柔性铰链相比，转动范围大大增加，并且在转动时轴心漂移很小，是一种性能优良的大变形的旋转柔性铰链，实用于大行程精密控制机构。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 叶片 转动 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
1.一种分布式叶片形转动柔性铰链，其特征在于：是在圆柱体上以圆柱体轴线为中心，采用精密慢走丝线切割机床一体化加工有通孔(104)、第一簧片(11)、第二簧片(12)、第三簧片(13)、第四簧片(14)、第五簧片(15)、第六簧片(16)、第一内臂(21)、第二内臂(22)、第三内臂(23)，以及在外圈(1)上设有A安装孔(101)、B安装孔(102)、C安装孔(103)；第一簧片(11)与第二簧片(12)构成第一对叶形簧片；第三簧片(13)与第四簧片(14)构成第二对叶形簧片；第五簧片(15)与第六簧片(16)构成第三对叶形簧片；第一内臂(21)与第二内臂(22)之间是第一对叶形簧片；第二内臂(22)与第三内臂(23)之间是第二对叶形簧片；第三内臂(23)与第一内臂(21)之间是第三对叶形簧片；内臂中心线(105)与簧片对中心线(106)的夹角α＝60度。
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