[发明专利]车辆纠偏控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 200710177800.0 | 申请日： | 2007-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN101441479A | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李宁;苗齐田;周云;林京彣 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 100084北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆纠偏控制装置和控制方法，纠偏控制装置包括：被检测目标、分别设置在车辆前、后的传感器、和控制器；控制方法包括前进控制方法和后退控制方法，其中，前进控制方法为：在车辆前进时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，以便使车辆回到正确的行驶路径；后退控制方法为：当车辆后退时，通过安装在车辆后端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，同时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身前端的状态，若车辆前端偏离被检测目标达到预定量时，控制器执行前轮保护控制，以便使车辆回到正确的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 纠偏 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种车辆纠偏控制装置，包括：被检测目标，所述被检测目标平铺在车辆行进的道路上；分别设置在车辆前、后的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述被检测目标；控制器，用于根据所述光电传感器检测到的信息对车辆进行纠偏控制。
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