[发明专利]一种车辆自组网系统的定位子系统及定位方法无效
| 申请号： | 200710178700.X | 申请日： | 2007-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN101183010A | 公开（公告）日： | 2008-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨裕亮;苏玉超;周贤伟;杨扬;安建伟 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/28;G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车辆自组网系统的定位子系统及定位方法，涉及一定范围内的嵌入式车载定位子系统平台、车辆定位技术及方法，属于车辆自组网相关技术领域。其特征是，该子系统由GPS卫星定位接收装置、运动方向传感器、速度采集模块、存储设备等组成，采用了GPS卫星定位技术与传感器定位技术相结合的方式。所述定位方法特征包括：当GPS卫星定位功能正常时，能够利用GPS卫星定位技术进行可靠的定位；当GPS卫星定位功能无法进行时，可以利用传感器所采集到的当前车辆的速度、方向数据，结合相关算法以及存储在存储设备上的电子地图进行应急定位；直到GPS卫星定位功能再次稳定、可靠时，恢复利用GPS卫星定位技术进行可靠的定位。扩大了定位的技术范畴，减小了车辆定位功能对客观环境的依赖性，增大了定位功能的环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 组网 系统 定位 子系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自组网系统的定位子系统，其特征在于：系统包括GPS接收模块、运动方向传感器、速度采集模块和存储设备；GPS接收模块通过串口与车辆自组网主控制系统相连接，由采集车辆运动方向数据的传感器组成的运动方向采集模块通过串口与车辆自组网主控制系统相连接，由采集车辆运行速度的速度传感器组成的速度采集模块通过串口与车辆自组网主控制系统相连接，存储设备通过存储设备接口与车辆自组网主控制系统相连接。
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