[发明专利]控制装置和控制方法

摘要

本发明的控制装置即使在由于控制量以外的参照参数的检测结果的可靠性下降等而使控制误差临时增大的这种条件下，也能适当且迅速地补偿控制误差，由此可确保高的控制精度。控制装置的空燃比控制器使连接权重函数乘以空燃比误差估计值等来计算修正误差，为使该修正误差为值0，计算基本局部校正值，使连接权重函数乘以基本局部校正值等来计算局部校正值，通过使该局部校正值的总和即升程校正值加上气门升程来计算校正后气门升程，根据该校正后气门升程计算用于前馈控制空燃比的第1估计进气量，计算用于反馈控制空燃比的空燃比校正系数，根据它们来计算燃料喷射量。

主权项

1.一种控制装置，其根据控制输入对控制对象中的控制量进行控制，其特征在于，该控制装置具有：控制量检测单元，其检测上述控制量；参照参数检测单元，其检测上述控制对象中的上述控制量以外的参照参数；目标控制量设定单元，其对成为上述控制量的目标的目标控制量进行设定；以及控制输入计算单元，其根据上述参照参数，使用相关关系模型来计算用于前馈控制上述控制量的第1输入值，该相关关系模型表示该参照参数和该第1输入值之间的相关关系，该控制输入计算单元使用规定的反馈控制算法来计算用于反馈控制上述控制量以使其收敛于上述目标控制量的第2输入值，并根据上述第1输入值和上述第2输入值来计算上述控制输入；上述控制输入计算单元具有：误差参数计算单元，其根据上述控制量和上述目标控制量，计算表示应使用上述第1输入值来进行补偿的控制误差的误差参数；模型修正单元，其使用规定的控制算法来分别计算与将上述参照参数可变化的区域划分而成的多个区域对应的多个修正值，以使上述误差参数为规定的目标值，并使用该多个修正值来修正上述相关关系模型；以及第1输入值计算单元，其使用该修正后的上述相关关系模型来计算上述第1输入值。