[发明专利]角速度检测装置

摘要

一种角速度检测器，包括第一传感器、第二传感器和控制器。第一角速度传感器用于检测绕第二方向的轴的运动，该第二方向垂直于第一方向。第二角速度传感器用于检测绕第一方向的轴的运动。控制器通过使用第一校正系数来校正由第二传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第一校正系数是第二振幅和第一振幅的比值。第一振幅是当防抖装置处于绕第二方向的轴的第一运动中、而不处于绕第一方向的轴的第二运动中时，第一角速度传感器的输出值的振幅。第二振幅是当防抖装置处于第一运动中而不处于第二运动中时，第二角速度传感器的输出值的振幅。

主权项

1.一种用于图像稳定的防抖装置，包括：用于检测绕第二方向的轴的运动的第一角速度传感器，该第二方向垂直于第一方向和照相光学系统的光轴，该第一方向垂直于所述光轴；用于检测绕所述第一方向的轴的运动的第二角速度传感器；控制所述第一和第二角速度传感器的控制器，该控制器根据来自所述第一角速度传感器的输出信号和来自所述第二角速度传感器的输出信号执行防抖操作，并执行防抖操作中的第一角度误差校正处理操作和第二角度误差校正处理操作；在所述第二角度误差校正处理操作中，通过使用第一校正系数来校正由所述第二角速度传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第一校正系数是第二振幅和第一振幅的比值；在所述第一角度误差校正处理操作中，通过使用第二校正系数来校正由第一角速度传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第二校正系数是第三振幅和第四振幅的比值；所述第一振幅是当所述防抖装置处于绕第二方向的轴的第一运动中、而不处于绕第一方向的轴的第二运动中时，来自第一角速度传感器的输出值的振幅；所述第二振幅是当所述防抖装置处于所述第一运动中而不处于所述第二运动中时，来自所述第二角速度传感器的输出值的振幅；所述第三振幅是当所述防抖装置处于所述第二运动中而不处于所述第一运动中时，来自所述第一角速度传感器的输出值的振幅；以及所述第四振幅是当所述防抖装置处于所述第二运动中而不处于所述第一运动中时，来自所述第二角速度传感器的输出值的振幅。