[发明专利]可参考发射端与接收端之相对方位以控制接收端运动方位之方法有效

专利信息
申请号: 200710181386.0 申请日: 2007-10-19
公开(公告)号: CN101251757A 公开(公告)日: 2008-08-27
发明(设计)人: 许毅然 申请(专利权)人: 南台科技大学
主分类号: G05D3/20 分类号: G05D3/20;G08C17/00
代理公司: 长沙正奇专利事务所有限责任公司 代理人: 郭立中
地址: 台湾省台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 一种可参考发射端与接收端之相对方位以控制接收端运动方位之方法,其步骤为:A.取得发射端之基准方位与命令目标方位间之夹角α;B.使接收端之受讯单元接收发射端之基准方位所发出之讯号;C.凭借受讯单元的接收讯号强弱判断讯号来源方位,而受讯单元设有复数感应器,并受讯单元以可感测发射端讯号来源方位之型态布置;D.计算上述讯号来源方位与接收端原运动方位间之夹角β;E.经由夹角α与夹角β计算新的运动方位。
搜索关键词: 参考 发射 接收 相对 方位 控制 运动 方法
【主权项】:
1.一种可参考发射端与接收端的相对方位以控制接收端运动方位的方法,其特征在于其步骤为:A.取得发射端基准方位与命令目标方位之间夹角α;B.使接收端的受讯单元接收发射端的基准方位所发出之讯号;C.凭借受讯单元的接收讯号强弱判断讯号来源方位,而受讯单元设有复数感应器,并受讯单元以可感测发射端讯号来源方位的型态布置;D.计算上述讯号来源方位与接收端原运动方位间之间夹角β;E.经由夹角α与夹角β计算新的运动方位。
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