[发明专利]一种障碍物检测装置及具有该装置的堆垛机有效
| 申请号： | 200710186311.1 | 申请日： | 2007-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN101435879A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 程学海;傅荣锋;孙天;沈鸿生 | 申请（专利权）人： | 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;B65G1/04 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭晓东 |
| 地址： | 518067广东省深圳市蛇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种障碍物检测装置，用于设备行进中的障碍物检测，包括在检测区间两端分别设置的按预定路径传递信号的两对射开关及将所述对射开关连接于所述设备的连接装置，所述检测装置在两对射开关间的信号传递被阻断时给出有障碍物信号，至少其中一个对射开关的连接装置为在所述设备行进方向碰撞到障碍可缩回且清除障碍后可自动回复的连杆机构，且所述对射开关随所述连杆机构同步移动。一种堆垛机，包括行走装置、驱动装置、升降装置、载货装置和障碍物检测装置，所述障碍物检测装置为本发明的障碍物检测装置。本发明的检测装置撞到障碍物时能够缩回且给出有障碍信号，排除障碍物后能再次打开重复使用。有效的保护了检测装置和堆垛机等行进设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 装置 具有 堆垛 | ||
【主权项】：
1. 一种障碍物检测装置，用于设备行进中的障碍物检测，包括在检测区间两端分别设置的按预定路径传递信号的两对射开关及将所述对射开关连接于所述设备的连接装置，所述检测装置在两对射开关间的信号传递被阻断时给出有障碍物信号，其特征在于：至少其中一个对射开关的连接装置为在所述设备行进方向碰撞到障碍可缩回且清除障碍后可自动回复的连杆机构，且所述对射开关随所述连杆机构同步移动。
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