[发明专利]同步电动机的控制装置

摘要

本发明提供同步电动机的控制装置。提供一种能够抑制因个体偏差造成的旋转脉动，而不会使控制算法复杂化的同步电动机的控制技术。为此，在同步电动机的控制装置中，具备对于针对同步电动机的电流指令预先使所期待的脉动分量进行重叠的脉动发生器(10)；和将平均值实质为零的校正信号重叠在电流指令上的校正电流发生器(18)。由此，在简化控制构成的基础上，将用于抑制失真分量的校正信号重叠在电流指令值上。通过根据检测电流与指令电流的差分来决定此校正信号，来抑制转矩脉动。

主权项

1.一种同步电动机的控制装置，具有：同步电动机；逆变器，在上述同步电动机上施加经过脉宽调制的电压，并以正弦波状的交流来驱动上述同步电动机；电源，对上述逆变器供给电力；电流检测器，检测对上述逆变器所供给的电流；电流指令发生器，发生针对上述同步电动机的电流指令；以及控制器，基于上述电流检测器的电流检测值以及上述电流指令发生器的电流指令，来调整上述逆变器的输出的电压，所述控制装置的特征在于包括：对于上述电流指令预先使所期待的脉动分量进行重叠的部件；以及将平均值实质为零的校正信号重叠在上述电流指令上的部件。