[发明专利]高空系留艇控制装置

摘要

本发明是一种高空系留艇控制装置，包括有高空系留艇1，高空系留艇通过吊架连接吊仓和系留绳，所述的高空系留艇上有前副气囊、后副气囊、侧翼、尾翼气囊，前副气囊上安装有前阀门、前鼓风机，后副气囊上安装有后阀门、后鼓风机，尾翼气囊上安装有尾翼鼓风机，高空系留艇的艇体上安装有氦气阀门与其驱动电机，所述的吊架上安装有倾斜传感器和测风仪，前、后副气囊、尾翼气囊上分别安装有压力传感器，吊仓内安装有单片机、计算机和温度传感器。本发明适合于高空飞艇控制，准确性高。

主权项

1.高空系留艇控制装置，包括有高空系留艇，高空系留艇通过吊架连接吊仓和系留绳，所述的高空系留艇上有前副气囊、后副气囊、侧翼气囊、尾翼气囊，其特征在于所述的前副气囊上安装有前阀门、前鼓风机，后副气囊上安装有后阀门、后鼓风机，尾翼气囊上安装有尾翼鼓风机，高空系留艇的艇体上安装有氦气阀门与其驱动电机，所述的吊架上安装有倾斜传感器和测风仪，前、后副气囊、尾翼气囊上分别安装有压力传感器，吊仓内安装有单片机、计算机和温度传感器；所述的压力传感器、倾斜传感器、测风仪、温度传感器的输出信号分别经过低通滤波后接入到单片机的A/D转换输入口，电源电压信号经过分压后送入电压跟随器后接入单片机的A/D转换输入口，另有电流信号经过运算放器放大后也送入单片机的A/D转换输入口；单片机的输出信号接入到达林顿管，达林顿管分别输出控制信号接入到前鼓风机、后鼓风机、前阀门、后阀门、尾翼鼓风机；有定时器为驱动电机提供工作时钟，单片机分别输出信号控制三极管作为驱动电机的电源开关、氦气阀门；单片机通过差分总线收发器与计算机进行通信。