[发明专利]混联机器手臂无效
| 申请号： | 200710191847.2 | 申请日： | 2007-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN101200069A | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李鹭扬;姜铭;周建华;李益民;孙钊;朱望东 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种混联机器手臂，属于机器人技术领域。其特征在于设有上、中、下三个并联双自由度转动关节、两个支持杆件和一个手爪，三个并联双自由度转动关节通过两个支持杆件相连接，上并联双自由度转动关节上安装手爪。双自由度并联转动关节设有左、右圆锥齿轮、左、右电动机、上圆锥齿轮和系杆，左圆锥齿轮、系杆安装在机架上，左圆锥齿轮、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合，系杆支撑上圆锥齿轮，左电动机驱动联接左圆锥齿轮，右电动机驱动联接系杆。本发明结构新颖科学，运用三个并联双自由度转动关节构成的新型转动关节，搭建新型的混联PUMA机器人手臂，具有刚度高、结构紧凑、制造容易的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 联机 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种混联机器手臂，其特征在于设有上、中、下三个并联双自由度转动关节、两个支持杆件和一个手爪，三个并联双自由度转动关节通过两个支持杆件相连接，上并联双自由度转动关节上安装手爪。
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