[发明专利]交叉路口车辆排队长度的单帧图像检测装置及其工作方法无效
申请号: | 200710192388.X | 申请日: | 2007-12-26 |
公开(公告)号: | CN101469985A | 公开(公告)日: | 2009-07-01 |
发明(设计)人: | 李庆武;刘国高;周建东;石丹 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区;常州市金源南方铁路器材有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01B21/06;G08G1/01;G06K9/00 |
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地址: | 21302*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 交叉路口车辆排队长度的单帧图像检测装置及其工作方法,包括光照强度检测控制电路、图像采集与处理装置和排队长度输出接口。通过检测环境光照强度,在光照条件不好的情况下,自动启用闪光灯拍照,采集单帧交通图像;采用双阈值法对交通图像进行二值化处理;采用Hough变换检测车道标志线定位车道区域;边缘检测得到车辆的边缘图像;投影车辆的边缘信息至车道区域中线;对中线上的白点进行扫描确定队尾;计算图像排队长度,再换算出实际车辆排队长度,由输出接口输出实际的车辆排队长度。本发明克服了采用视频流检测容易受天气、光照、摄像头抖动等影响的缺点,具有计算简便、运算速度快、可靠性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 交叉 路口 车辆 排队 长度 图像 检测 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
1、一种交叉路口车辆排队长度的单帧图像检测装置,具有光照强度检测控制电路(1)、图像采集与处理装置(2)和排队长度输出接口(3)。光照强度检测控制电路(1)与图像采集与处理装置(2)相连,图像采集与处理装置(2)与排队长度输出接口(3)相连。光照强度检测控制电路(1)具有环境光照强度检测电路(1-1)、闪光灯(1-2)和控制电路(1-3)。环境光照强度检测电路(1-1)与控制电路(1-3)相连,闪光灯(1-2)与控制电路(1-3)相连。图像采集与处理装置(2)包括顺序相连的摄像头(2-1)、视频采集卡(2-2)和微处理器(2-3)。
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