[发明专利]寻北装置无效
申请号: | 200710193520.9 | 申请日: | 2007-12-11 |
公开(公告)号: | CN101187558A | 公开(公告)日: | 2008-05-28 |
发明(设计)人: | 沈铖武;王志乾;刘畅;高峰端;李建荣;赵雁 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01C17/00 | 分类号: | G01C17/00;G01C21/16 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 | 代理人: | 赵炳仁 |
地址: | 130033吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及应用于定向、定位领域的一种寻北装置,特别是一种以加速度计作为惯性器件的惯性寻北装置,由通过伺服系统、电机驱动的转台、设置在电机上的编码器、固置在转台上的测量加速度计和附加加速度计,及通过串口连接的数据采集与处理系统组成,其测量加速度计设置在所述转台的边缘上,其测量轴ak1垂直于台面,附加加速度计设置在转台的中心处,其测量轴ak2沿转台矢径指向测量加速度计。本发明寻北装置具有自动调平补偿功能。所说的调平补偿包括对调平误差引起的测量误差的补偿,对调平误差引起的干扰噪声的消除。因此有效的提高了测量精度。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
1.一种寻北装置,由通过伺服系统、电机驱动的转台(3)、设置在电机上的编码器、固置在转台(3)上的测量加速度计(1)和附加加速度计(2),及通过串口连接的数据采集与处理系统组成,其特征在于,所述的测量加速度计(1)设置在所述转台(3)的边缘上,其测量轴ak1垂直于台面,所述的附加加速度计(2)设置在转台(3)的中心处,其测量轴ak2沿转台(3)矢径指向测量加速度计(1)。
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