[发明专利]管道清淤装置

摘要

本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星轮架的结构是，在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连；在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴，在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮，齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合，与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合；在所述转动轴套上固连有一级刀盘，在一级刀盘上固连有一级刀具，在壳体上固连有三级刀具，在第二中心轮上固连有二级刀盘，在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高，清淤效果好等优点。

主权项

1.一种管道清淤装置，其特征是：包括壳体(1)、行星轮(9)、行星轮架(2)、齿轮轴(8)、第一中心轮(15)、第二中心轮(7)、一级刀盘(5)、二级刀盘(6)、一级刀具(4)、二级刀具(19)和三级刀具(20)，所述的壳体(1)的结构是，左端壳(18)和右端壳(16)固连；所述的行星轮架(2)的结构是，在壳体(1)内固连有支撑板(17)，支撑板(17)与转动轴套(3)固连；在所述的行星轮架的壳体(2)和支撑板(17)上装有齿轮轴(8)，在转动轴套(3)上装有第一中心轮(15)和第二中心轮(7)，齿轮轴(8)的齿轮与第一中心轮(15)啮合，与齿轮轴(8)固连的行星轮(9)与第二中心轮(7)啮合；在所述转动轴套(3)上固连有一级刀盘(5)，在一级刀盘(5)上固连有一级刀具(4)，在壳体上固连有三级刀具(20)，在第二中心轮(7)上固连有二级刀盘(6)，在二级刀盘(6)上固连有二级刀具(19)。