[发明专利]一种与模型无关的自适应控制器及其控制方法无效
| 申请号： | 200710195299.0 | 申请日： | 2007-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN101452258A | 公开（公告）日： | 2009-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张军英;张宏怡 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 陈 浩 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种与模型无关的自适应控制器，该控制器由两个前向神经网络串连而成，前一神经网络为网络控制器MLPc，后一神经网络为网络模拟器MLPo，网络控制器的输出作为网络模拟器及受控对象的输入，受控对象的输出和网络控制器的输入之间设有一闭环负反馈，网络模拟器的输出和受控对象的输出之间设置为相减关系。网络模拟器由一个时滞多层感知器(TDMLP)组成，用来对工业过程进行模拟；网络控制器也是一个TDMLP，在考虑到模型估计误差的前提下，用于对模拟器进行最优的控制。本发明具有控制精度高、系统响应速度快，网络内部机构简化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 无关 自适应 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种与模型无关的自适应控制器，其特征在于，该控制器由两个前向神经网络串连而成，前一神经网络为网络控制器MLPc，后一神经网络为网络模拟器MLPo，网络控制器的输出作为网络模拟器及受控对象的输入，受控对象的输出和网络控制器的输入之间设有一闭环负反馈，网络模拟器的输出和受控对象的输出之间设置为相减关系，两者的差值误差用于网络模拟器MLPo的再训练过程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710195299.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：对装备有智能钥匙系统的车辆的换档杆进行锁定的机构
- 下一篇：气囊装置
