[发明专利]臂部驱动装置及工业用机器人有效
| 申请号： | 200710196430.5 | 申请日： | 2007-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN101190524A | 公开（公告）日： | 2008-06-04 |
| 发明（设计）人： | 小山淳之介;矢泽隆之 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种臂部驱动装置(1)，可提高臂部的动作速度和动作精度。本发明的臂部驱动装置(1)具有：可旋转地与基座(9)上的第1关节部(2)连接的第1臂部(5)；可旋转地与位于第1臂部(5)的前端侧的第2关节部(3)连接的第2臂部(6)；与位于第2臂部(6)的前端侧的第3关节部(4)连接的第3臂部(10)；设在第1臂部(5)的第1关节部(2)侧的第1同步带轮(11)；设在第1臂部(5)的第2关节部(3)侧的第2同步带轮(12)；挂设在第1同步带轮(11)与第2同步带轮(12)之间、当第1臂部(5)旋转时对第2臂部(6)的旋转量进行限制的第1同步皮带(15)；在第1关节部(2)及第2关节部(3)的一方或两方分别将旋转力传递给第1臂部(5)及第2臂部(6)的合计2个以上的驱动源(7、25)。 | ||
| 搜索关键词： | 臂部 驱动 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种臂部驱动装置，可使由关节部连接的多个臂部伸缩动作，其特征在于，具有：可旋转地与基座上的第1关节部连接的第1臂部；可旋转地与位于所述第1臂部前端侧的第2关节部连接的第2臂部；与位于所述第2臂部前端侧的第3关节部连接的第3臂部；设在所述第1臂部的第1关节部侧的第1同步带轮；设在所述第1臂部的第2关节部侧的第2同步带轮；挂设在所述第1同步带轮与所述第2同步带轮之间的、在所述第1臂部旋转时限制所述第2臂部旋转量的同步皮带；在所述第1关节部及所述第2关节部的一方或两方将旋转力分别传递给所述第1臂部及所述第2臂部的合计2个以上的驱动源。
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