[发明专利]速度检测装置有效
| 申请号： | 200710196856.0 | 申请日： | 2007-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN101196532A | 公开（公告）日： | 2008-06-11 |
| 发明（设计）人： | 青野龙二 | 申请（专利权）人： | 东芝机械株式会社 |
| 主分类号： | G01P3/64 | 分类号： | G01P3/64;G06F1/03 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曾祥夌;刘宗杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供可用小规模的运算电路高精度地检测移动速度或角速度的速度检测电路及伺服马达。所述速度检测装置设有：存储暂设角度Φi和tanΦi的存储器(52)；存储运动体的第1实际坐标的第1寄存器(R11)；存储第2实际坐标的第2寄存器(R21)；算出第1计算坐标的运算部(51)，该第1计算坐标通过将第1实际坐标(x1、y1)的x1和按照tanΦi移动y1的数位后的结果值作加减运算而表达；算出第2计算坐标的运算部(58)，该第2计算坐标通过第2实际坐标(x2、y2)的y2和按照tanΦi移动x2的数位后的结果值相加或相减来表达；以及累计暂设角度的运算部(80)。所述运算部(51、58)的演算使第1和第2实际坐标相互接近。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种将表示进行旋转运动或往复运动的运动体位置的座标周期地采样，并基于所述座标检测出所述运动体的角速度的速度检测装置，其特征在于：设有：存储预设的多个暂设角度和与该多个暂设角度中各角度对应的三角函数值的存储器；存放通过第1采样得到的运动体的第1实际座标(x1、y1)的第1寄存器；存放通过接着所述第1采样的第2采样得到的运动体的第2实际座标(x2、y2)的第2寄存器；算出第1计算座标的第1运算部，该第1计算座标通过将所述x1和按照所述三角函数值移动y1的数位后的结果值相加或相减来表达；算出第2计算座标的第2运算部，该第2计算座标通过将所述y2和按照所述三角函数值移动x2的数位后的结果值相加或相减来表达；以及累计由所述第1或所述第2运算部的运算中使用的所述暂设角度的第3运算部，所述第1和所述第2运算部进行运算，使所述第1和所述第2实际座标相互接近。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东芝机械株式会社，未经东芝机械株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710196856.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
